Model skuter tiga roda terbaharu Yamaha Tricity 300 pada mulanya diperkenalkan buat pertama kali di acara Tokyo Motor Show 2019 pada Oktober, dan kemudiannya pada penghujung tahun tersebut, ianya dilancarkan di pasaran Eropah. Kini pada Ogos yang lepas, Yamaha Tricity 300 ABS 2020 telah diperkenalkan untuk pasaran Jepun.