Skuter kembara Honda X-ADV 2021 secara rasminya dilancarkan di pasaran Malaysia pada tarikh 03hb. Mei 2021 yang lalu, dalam tiga pilihan warna menarik iaitu Pearl Deep Mud Gray, Grand Prix Red dan Graphite Black. Kini untuk musim 2022, model tersebut baru saja diperkenalkan dengan pilihan warna terbaharu Mat Ballistic Black Metallic.