Pada pertengahan tahun lepas, Yamaha Motor Europe memperkenalkan sebuah model terbaharu dalam segmen Yamaha Sport Heritage iaitu Yamaha XSR125 2021. Dan kini model tersebut diperkenalkan pula dengan penampilan yang lebih sporty, bergaya serta premium, dan ianya dikenali dengan nama baharu Yamaha XSR125 Legacy 2023.