Seiring dengan pengenalan Yamaha YZF-R1 2021, pasaran USA pada awal September 2020 yang lepas turut menerima kehadiran Yamaha YZF-R1M 2021. Menurut Yamaha sebelum ini, YZF-R1M memiliki spesifikasi hampir sama dengan jentera MotoGP YZF-M1, seterusnya memberikan pengalaman mirip menunggang jentera perlumbaan itu.