Yamaha AG100 ialah sebuah model motosikal lasak yang dilancarkan pada tahun 1973, dan pengeluarannya berterusan sehinggalah ke tahun 2016. Akhirnya pada tahun 2017, Yamaha telah menggantikan AG100 dengan model Yamaha AG125 serba baharu, yang mempunyai rekaan dan ciri-ciri yang sama, namun dengan kapasiti enjin lebih besar.