Untuk pasaran Malaysia, Boon Siew Honda Sdn. Bhd. (BSH) hari ini rasmi melancarkan model skuter kembara terbaharu Honda X-ADV 2021. Boleh didapati dalam tiga pilihan warna menarik iaitu Pearl Deep Mud Gray, Grand Prix Red dan Graphite Black, harga asasnya ialah RM 67,799.00 (tidak termasuk pendaftaran, insuran dan cukai jalan).