Model kembara Honda Africa Twin 2021 diperkenalkan pada penghujung tahun yang lepas, dan dikuasakan enjin bersesaran 1,084cc (SOHC Liquid-cooled 4-stroke 8-valve Parallel Twin with 270° crank and Uni-cam) yang kini bertaraf Euro 5, dengan hamburan kuasanya mencapai 100.5hp @ 7,500rpm dengan tork puncak 105Nm @ 6,250rpm.