Yamaha secara rasminya memperkenalkan dua model Sport Touring serba baharu untuk musim 2021 – Yamaha Tracer 9 dan Yamaha Tracer 9 GT. Kedua-dua model tersebut berkongsi casis CF die-cast Deltabox dan enjin CP3 serba baharu, yang mana enjin tersebut kini bersesaran 890cc dengan pematuhan piawaian emisi Euro 5.