Untuk pasaran domestik Jepun, Yamaha Ténéré 700 ABS model tahun 2020 terbaharu secara rasminya dilancarkan pada tarikh 05hb. Jun 2020 yang lepas. Model kembara dengan ciri-ciri tahan lasak tersebut ditawarkan pada harga sebanyak 1,265,000 Yen, bersamaan RM 50,242.98 mengikut kadar tukaran mata wang semasa.