Yamaha YZF1000R Thunderace ini buat pertama kalinya diperkenalkan pada tahun 1996. Ianya dilengkapi enjin empat silinder sebaris bersesaran 1,002cc (liquid-cooled, 4-stroke, DOHC, 5 valves per cylinder) dengan hamburan kuasa maksimum 145hp @ 10,000rpm dan tork 108Nm @ 8,500rpm.