Yamaha TZR250 diperkenalkan sejak tahun 1986 sehingga tahun 1995. Model yang dipaparkan di dalam artikel ini ialah model TZR250R untuk pasaran domestik Jepun, merupakan model yang ketiga dan terakhir dalam siri tersebut, lebih dikenali dengan kod 3XV. Model ini juga didatangkan dalam versi 250RS, 250RSP, 250SP dan 250SPR.